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测试代码:
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2024/11/28 7:42:00
基于OPC UA 的运动控制读书笔记(1)
最近一段时间集中研究OPCUA 在机器人控制应用中应用的可能性。这个话题自然离不开运动控制。 笔者对运动控制不是十分了解。于是恶补EtherCAT 驱动,PLCopen 运动控制的知识,下面是自己的读书笔记和实现OPCUA /IEC61499 运动控制器的实现方案设想。
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2024/11/28 7:36:41
HTTP状态码:如何修复 404 Not Found错误?
互联网上各种类型的网站非常多,无论用户还是网站运营者不可避免的会遇到404 Not Found错误,如果遇到404错误,我们应该如何解决呢?
对于用户
检查拼写错误 如果您是遇到错误的用户,请仔细检查 URL 是否有任何拼写错误…
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2024/10/29 23:52:30
Redisson分布式锁源码解析、集群环境存在的问题
一、使用Redisson步骤
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二、源码解析
lock锁
1) 基本思想: lock有两种方法 一种是空参 另一种是带参 * 空参方法:会默认调用看门狗的过期时间30*1000&…
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2024/10/8 2:18:41
什么是分布式锁?Redis实现分布式锁详解
目录
前言:
分布式系统买票示例
引入redis做分布式锁
引入过期时间
引入校验id
引入lua脚本
过期时间续约问题
redlock算法
小结: 前言: 在分布式系统中,涉及多个主机访问同一块资源,此时就需要锁来做互斥控制…
建站知识
2024/11/7 22:12:55
小程序中的大道理--综述
前言
以下将用一个小程序来探讨一些大道理, 这些大道理包括可扩展性, 抽象与封装, 可维护性, 健壮性, 团队合作, 工具的利用, 可测试性, 自顶向下, 分而治之, 分层, 可读性, 模块化, 松耦合, MVC, 领域模型, 甚至对称性, 香农的信息论等等.
为什么不用大程序来说大道理呢?
…
建站知识
2024/11/2 9:23:42
Rust性能优化指南:写出更快的代码
欢迎关注我的公众号lincyang新自媒体,回复关键字【程序员经典书单】,领取程序员的100本经典书单 大家好!我是lincyang。
在Rust编程中,性能优化是一个至关重要的话题。Rust虽然以其高效性能闻名,但正确的优化技巧能够…
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2024/10/21 2:49:03