一次性订阅：用户订阅一次发一次通知 一、授权 — requestSubscribeMessage Taro.requestSubscribeMessage({tmplIds: [], // 需要订阅的消息模板的id的集合success (res) {console.log("同意授权", res)},fail(res) {console.log(拒绝授权, res)}})点击或…

102. 二叉树的层次遍历 没啥好说的，使用队列，这里注意java也使用deque进行模拟，这里总结下deque用法： deque作为栈使用时： 添加元素：使用 push 方法将元素添加到栈的顶部。例如，deque.push(no…

前言: c#调用海康威视SDK实现车牌识别 原本以为海康威视sdk的Demo里面没有车牌识别的实例,后来发现自己肤浅了,官方是有提供的,只是车牌识别是通过安防布警的方式实现的.程序主动监听,触发告警后获取到车牌信息. 一、接口调用的流程： 首先初始化sdk -> 开…

项目地址：https://github.com/robinfoxnan/BirdTalkServer BirdTalk 交互协议 前言 首选需要明确： 在单机模式下，不使用消息队列，所有的交互都使用内部的管道来实现； 在集群模式下，使用kafka消息队列&…

医药工厂5G智能制造数字孪生可视化平台，推进医药企业数字化转型。随着科技的不断发展，数字化转型已成为医药企业不可或缺的一部分。5G智能制造医药工厂数字孪生可视化平台作为数字化转型的重要工具，正在逐步改变医药企业的生产方式和管理模式…

个人学习记录，写下来备用 logrus是golang的结构化日志包 一、创建一个实例 logger : logrus.New() 当然你也可以直接使用，我个人习惯实例化一下 二、设置格式 个人习惯使用json logger.SetFormatter(&logrus.JSONFormatter{TimestampFormat: …

文章目录 前言一、获取 glm 库文件二、使用环境(Ambient)、漫反射(Diffuse)和镜面(Specular)光照效果的3d 立方体1. egl_wayland_light.cpp2. Matrix.h 和 Matrix.cpp3. xdg-shell-client-protocol.h 和 xdg-shell-protocol.c4. 编译5. 运行总结参考资料前言 本文主要介绍如何…

通俗讲解光栅渲染中的重投影(Reprojection)——投影矩阵法 背景知识 重投影：具体指将在实时渲染中，将历史帧的渲染结果（主要指像素值）应用到当前帧的渲染中，重投影解决的是怎么将前后帧对应的问题。 所以很多利用历史…