简介 中介者模式是一种行为型设计模式，它定义了一个中介对象，用于简化对象之间的交互。中介者模式通过引入一个中介对象来解耦多个对象之间的交互，使得这些对象可以独立地改变和复用。 中介者模式的适用场景包括多个对象之间存在复杂的引用…

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从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到8月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…

开发人员每天都使用插件，插件的功能在于简化开发流程，例如自动检测所有特殊字符（如“;”、“:”）或语法合规性。创建插件的目的本身就是为了让开发人员能够在编写代码时检测漏洞，并在无需离开 IDE 环境的情况下立即修复…

300.最长递增子序列 class Solution { public:int lengthOfLIS(vector<int>& nums) {if (nums.size() < 1) return nums.size();vector<int> dp(nums.size(), 1);int result 0;for (int i 1; i < nums.size(); i) {for (int j 0; j < i; j) {if (…

服务相关命令​ 启动 docker 服务​ systemctl start docker 停止 docker 服务​ systemctl stop docker 重启 docker 服务​ systemctl restart docker 查看 docker 服务状态​ systemctl status docker 设置开机启动 docker 服务​ systemctl enable docker 镜像相…

1. Cookie是什么 ​ Cookie是一种在客户端&#xff08;通常是用户的Web浏览器&#xff09;和服务器之间进行状态管理的技术。当用户访问Web服务器时&#xff0c;服务器可以向用户的浏览器发送一个名为Cookie的小数据块。浏览器会将这个Cookie存储在客户端&#xff0c;为这个Co…

在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时&#xff0c;很奇怪&#xff0c;只有个机器人的底板及底部的两个万向轮&#xff0c;如下图&#xff0c; 后来查看相关.xacro文件&#xff0c;里面是引用包含了轮子的xacro文件&#xff0c;只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…