Linux 35.5 JetPack v5.1.3VINS-Fusion编译安装 1. 源由2. 编译&安装3. 验证&测试3.1 单眼相机 IMU3.2 双眼相机 IMU3.3 双眼相机 4. 问题汇总4.1 适配OpenCV宏定义4.2 OpenCV版本不兼容4.3 OpenCV编译告警 5. 总结 1. 源由 VINS-Fusion是VINS-Mono的一个扩展&…

可为每种情况都确实对应一个状态码，当发生错误时，跳转到对应的html页面即可但是为了代码的复用性，可以将所有的错误情况都归置处理 #define SEP ": " #define LINE_END "\r\n" #define WEB_ROOT "wwwroot" #…

在 C 或 C 中，当你在函数中使用 static 关键字初始化一个局部变量时，编译器要求初始化器（initializer）是编译时常量。如果你尝试用动态计算的值初始化 static 变量（如函数参数或运行时生成的值）&#xff0c…

Anaconda 安装与使用教程 目录 - [简介](#简介) - [安装Anaconda](#安装anaconda) - [Windows系统](#windows系统) - [macOS系统](#macos系统) - [Linux系统](#linux系统) - [启动Anaconda Prompt (命令行)](#启动anaconda-prompt-命令行) - [创建与管理环境](#创建与管…

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unity是左手坐标系 1.位置信息 1.1 代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class positionTest : MonoBehaviour {public Camera Camera;private void OnGUI(){//世界坐标系，GUI里的标签GUI.Label(new Rec…

引导性开场 菜鸟：老鸟，我最近在开发一个聊天应用的时候遇到了点问题。每个用户都需要与其他用户直接通信，这让我在代码中写了很多复杂的逻辑来管理这些联系。这样下去，代码越来越难维护了。你有什么建议吗？ 老鸟&…