首先，单例模式分为饿汉模式和懒汉模式 单例模式有什么用呢? 可以保证在程序运行过程中，一个类只有一个实例，而且该实例易于供外界访问，从而方便的控制了实例个数，并节约系统资源。 例如：DataSource&#x…

文章目录 1. 下载docker镜像2. 安装ssh服务3. 本地局域网测试4. 安装cpolar5. 配置公网访问地址6. SSH公网远程连接测试7.固定连接公网地址8. SSH固定地址连接测试 在某些特殊需求下,我们想ssh直接远程连接docker 容器,下面我们介绍结合cpolar工具实现ssh远程直接连接docker容器…

1. 背景： 在ros系统中有发布摄像头的相关驱动rgb数据，需求端需要将rgb数据可以直接在网页上去显示。 问题解决： web_video_server功能包，相关链接： web_video_server - ROS Wiki 2. 下载，安装和编译&a…

在Java中，BIO（Blocking I/O）、NIO（Non-blocking I/O）和AIO（Asynchronous I/O）都是用于处理I/O（输入/输出）操作的不同方式。它们在处理I/O时具有不同的特点和适用场景。 B…

下载 下载地址：https://downloads.mysql.com/archives/community/ 当前最新版本为 8.0版本，可以在Product Version中选择指定版本，在Operating System中选择安装平台，如下 安装 MySQL安装文件分两种 .msi和.zip [外链图片转存失…

不说了，直接上官方文档 https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/blob/master/spring-cloud-alibaba-examples/sentinel-example/sentinel-core-example/readme-zh.md Sentinel Example 项目说明 本项目演示如何使用 Sentinel starter 完成 Spring Clo…

第四章 文件管理 4.文件保护 ​   加密保护：可以用“密码”与文件的原始数据依次做异或运算。这样可以把整个文件的数据都进行加密，所以系统中保存的并不是文件的原始数据，而是保存了对文件进行加密之后的数据，所以如果一个用户…

Tomcat Tomcat 开放源代码web应用服务器，是由java代码开发的 tomcat就是处理动态请求和基于java代码的页面开发 可以在html当中写入java代码，tomcat可以解析html页面当中的iava，执行动态请求 动态页面机制有问题：不对tomcat进行优…