文章目录 一、XGBoost算法二、Python代码和Sentosa_DSML社区版算法实现对比(一) 数据读入和统计分析(二)数据预处理(三)模型训练与评估(四)模型可视化 三、总结 一、XGBoost算法 关于集成学习中的XGBoost算法原理，已经进行了介绍与总结，相关内容可参考【…

文章目录 esp-rs 简介GithubRust 包仓库Wokwi 电子模拟器开发环境Rust 环境esp-rs 环境创建 ESP32C3 项目项目结构编译项目命令运行模拟器ESP32C3 烧录 esp-rs 简介 esp-rs 是一个专注于为 Espressif 系列芯片（如 ESP32、ESP32-S2、ESP32-C3 等）提供 Ru…

Python 控制台是一种执行命令的快速方法，可以访问完整的Python API、查询命令历史记录和自动补全。命令提示符是 Python 3.x 的典型操作，加载解释器，并在提示符 >>> 处接受命令。 Python 控制台是内置的用于探索Blender 的可能性的…

文章目录 一、语句和语句分类二、注释🍕注释是什么？为什么写注释？1. /**/的形式2. //的形式3. 注释会被替换 三、随机数的生成1.rand函数2.srand函数3.time函数4.设置随机数的范围 四、C99中的变长数组五、问题表达式解析表达式1表达式2表达式…

自动化配置和 Spring Boot Spring Boot 通过自动配置（Auto-Configuration）简化了 Spring 应用的配置过程。以前在 Spring 中，开发者通常需要手动创建和管理 ApplicationContext 来加载 Bean，处理依赖注入等。 然而，在…

DebugHeader.h 中的全局变量，已经在一个cpp file中被include了，如果在另一个cpp file中再include它，就会有一些conflicts。先全部给加一个static Add static keyword to debug functionsWrap all the functions inside of a namespaceprint …

引言 英语的时态（Tense）是一种动词形式，不同时态用于表示不同时间，例如do, did分别表示现在和过去。 英语中共有16种时态，如下表所示： 现在过去将来过去将来一般一般现在时一般过去时一般将来时一般过去…

需求： 这周机械臂规划组让我提供几组采摘场景下的果梗叶藤点云数据，我直接用ros2bag给录了几组。但后面需要使用pcd格式的点云数据，我就又给想办法转换格式。后面的需求的抽帧，只需要几帧的pcd就行。再往后是对点云的直通滤波过滤点周围无用的点云。 解决： 最开始的办法，…