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1 软硬件
1.1 软硬件环境信息
1.2 开发板信息
1.3 调试器信息
2 硬件架构
2.1 硬件框架结构
2.2 测距模块（HC-SR04）介绍
2.2.1 HC-SR04特性
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2.2.3 计算距离
3 软件实现
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