1、原理概述 交换机之间通过以太网电接口对接时需要协商一些接口参数，比如速率、双工模式等。交换机的全双工是指交换机在发送数据的同时也能够接收数据，两者同时进行。就如平时打电话一样，说话的同时也能够听到对方的声音。而半双工指在同一…

你好，欢迎阅读我的文章~ 个人主页：Mike 所属专栏：动态规划 mari和shiny mari和shiny ​ 分析: 使用动态规划的思路来解决。 思路： 分别统计s，sh，shy的数量即可。使用ss来统计字符s的数量，使…

SVN命令 将代码checkout到本地查看日志代码更新查看目录信息新增文件删除文件恢复本地修改提交修改版本比较修改文件格式 将代码checkout到本地 svn checkout path举例: svn checkout https://192.168.1.1/svnsvn co https://192.168.1.1/svn查看日志 svn log path 举例&#…

阅读本文之前，请投票支持这款 全新设计的脚手架 ，让 Java 再次伟大！ Filter Spring security 的运行依赖于一系列 filter chains ，其中每一组 filter chain 对应了一种类型的 request type。 当引入 spring security 框架时&…

Java 22 进一步扩展了模式匹配（Pattern Matching）功能，简化了类型检查和条件表达式的使用。此特性不仅提升了代码的可读性，还减少了常见的错误。以下是对 Java 22 中模式匹配的详细介绍，包括基础概念、增强特性、使用场…

将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。 看了网上一些文章都存在有错误或者…

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