一.套接字(Socket) 在通信过程中，套接字一定是成对出现的(通信双方各持一个) 一个文件描述符指向一个套接字(该套接字内部由内核借助两个缓冲区实现读写),即一个套接字只有一个文件描述符，但有两个缓存区，与管道正好相反。 Linux套接字实现…

关于类与对象&#xff0c;内容较多&#xff0c;我们分为两篇进行讲解&#xff1a; &#x1f4da; Java-类与对象-上篇&#xff1a;————<传送门:Java-类与对象-上篇-CSDN博客> &#x1f4d5; 面向对象的概念 &#x1f4d5; 类的定义格式 &#x1f4d5; 类的使用 …

IP地址分类：A、B、C类，以及D类（组播地址）和E类（备用）。（4个字节，32位二进制） A类：二进制表示中最高位为0，第1字节为网络号（网络地址），第2、3、4字节为主机号。（00000000~01111111）B类：二进制表示中最高两位为1,0，第1、2字节为网络号，第3、4字节为主机号。（…

1. 项目简介 本项目的目标是基于Faster R-CNN模型对航拍图像中的小物体进行检测和识别。航拍图像通常具有视角广、分辨率高、小目标密集且物体尺寸较小的特点&#xff0c;因此检测难度较大。传统的目标检测模型在处理小物体时&#xff0c;容易受到物体尺寸、分辨率及背景复杂度…

62.不同路径 题目链接&#xff1a;力扣题目链接 思路&#xff1a;一个二维dp[m][n]&#xff0c;每个值代表到当前位置的路径&#xff0c;需要初始化dp[0][n]和dp[m][0]因为到最左列和第一行都只有一个路径&#xff0c;之后for循环 dp[i][j]dp[i-1][j]dp[i][j-1]加和左侧和上侧的…

一、需求分析 1. 与学校社团管理人员、成员等进行沟通&#xff0c;了解他们对系统的具体需求&#xff0c;如社团信息管理、成员管理、活动管理、报名管理等。 2. 确定系统的用户角色&#xff0c;如管理员、社团负责人、普通成员等。 二、系统设计 1. 总体架构设计&#xff…

桥接模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09; 是结构型设计模式之一&#xff0c;目的是将抽象部分与它的实现部分分离&#xff0c;以便两者可以独立变化。通过桥接模式&#xff0c;可以将一个类的功能和实现解耦&#xff0c;避免继承层次过深&#xff08;每新增一个功能都需…

目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 cloud_with_normal 函数 2.1.2 perform_icp_registration 函数 2.1.3 visualize_registration 函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接&#x…