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2024/11/29 8:48:24
PSI-BLAST的安装和运行
PSI-BLAST 介绍 基本定义:PSI-BLAST 全称为 Position-Specific Iterated BLAST(位点特异性迭代 BLAST)。它是一种对蛋白质序列进行相似性搜索的生物信息学工具,是 BLAST(Basic Local Alignment Search Tool)算法的改进版本。工作原理: 初始搜索:首先进行一次标准的 BLA…
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2024/11/29 8:47:33
STM32实现毫秒级时间同步
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我理解“时间同步”可以解决多个传感器采集数据不同时的问题,让多个传感器同时采集数据。
打个比方。两个人走路,都是100毫秒走一步(频率相同是前提&…
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2024/11/29 8:50:39
六自由度机械臂模型预测控制MPC+倒立摆+二自由度机械臂
接下来三个例子教你入门mpc,为了体现视频的高质量,在倒立摆和二自由度模型预测控制方面,我会给出一种基于状态变量微分的实时线性化策略,经过这样处理的mpc实际可以看作是nmpc。
1.一阶倒立摆MPC
1.1倒立摆状态方程 1.2倒立摆状…
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2024/11/29 8:39:49
【Vulnhub靶场】DC-2
DC-2 靶场下载地址:https://download.vulnhub.com/dc/DC-2.zip
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常规我使用nmap三扫描,扫存活主机、扫端口、扫服务
第一步探测到存活主机IP为:192.1…
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2024/11/28 14:16:45
Linux 之 文件属性与目录、字符串处理、系统信息获取
学习任务: 1、 文件属性与目录:Linux 文件类型、stat、chmod、链接文件、目录文件 2、 字符串处理:字符串输入/输出、strlen、strcat、strcpy、memset、atoi()、atol()、atoll() 3、 系统信息:proc 虚拟文件系统(重点&…
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2024/11/24 9:11:04
07 设计模式-结构型模式-桥接模式
桥接(Bridge)是用于把抽象化与实现化解耦,使得二者可以独立变化。这种类型的设计模式属于结构型模式,它通过提供抽象化和实现化之间的桥接结构,来实现二者的解耦。
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2024/11/29 1:32:34