Pinctrl子系统 在许多soc内部包含了多个pin控制器，通过pin控制器的寄存器，我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。Linux内核为了统一各soc厂商的pin脚管理，提供了pinctrl子系统。该系统的作用： 在系统初始化的时候&#xf…

1.搭建脚手架项目 搭建Vue3ViteTs脚手架-CSDN博客 可删掉index.html文件的title标签 2.配置package.json 安装依赖包： npm i {"name": "my-vite-project","private": true,"version": "1.0.0","main&…

在 React 和 JSX 中，Fragments 是一个非常有用的概念，用于在不引入额外 DOM 节点的情况下返回多个元素。Fragments 可以帮助你保持 DOM 结构的整洁，避免不必要的嵌套层级。本文将详细介绍 Fragments 的概念、用法以及其在实际开发中的应用场景…

前言：前面最然创造出带有血条的敌人，但子弹打中敌人并没有效果。所以本篇将实现子弹攻击敌人，并让敌人掉血。 子弹攻击敌人掉血 整体思路目标补充知识-碰撞检测 准备工作刚体和碰撞器添加添加刚体后子弹代码优化补充知识-标签系统Tag添加 碰…

学的是b站的课程（千锋教育），跟老师写程序，不是自创的代码！ 今天是学Python的第28天，学的内容是冒泡排序。这是前面漏的一个知识点，开学了，时间不多，写得不多&#xff0c…

文章目录 一、自动控制简介1.1 开环控制系统1.2 闭环控制系统1.3 电机速度闭环控制系统 二、PID算法2.1 比例2.1.1 静态误差 2.2 积分2.3 微分环节2.4 位置式PID2.5 增量式PID 一、自动控制简介 自动控制系统是使用自动控制装置对关键控制参数进行自动控制，使它在收…

开发平台：Unity 6.0 开发工具：Pico SDK   一、问题描述 在 Unity 开发环境下运行 测试 PicoVR 表现时，出现 Game视窗 PicoVR投屏 呈现黑屏效果。详细背景如下： UnitySwitch PlateformPICO Integration SDKPICO Live Preview6…

先上结论： 工厂模式，也是一个开发者必须要掌握的设计模式。笔者记得大学里编程接触到的第一个设计模式就是工厂模式，现在回过头来看，那时接触的应该叫简单工厂模式，工厂模式还包括：工厂方法模式、抽象工厂模式。 开干！ 老规矩，先上理论： 工厂模式（Factory Pattern…