在本文中，您将学习如何实现通过 gRPC 通信的 Spring Boot 应用程序。gRPC 是一个现代开源远程过程调用 (RPC) 框架，可以在任何环境中运行。默认情况下，它使用 Google 的 Protocol Buffer 来序列化和反序列化结构化数据。当然，我们…

笔者最近在复习spark，发现对cogroup算子掌握不牢固。因此写下这篇博客，方便以后学习。 join算子 join算子相当于将两个rdd进行内连接，在join的结果中，返回值是key和元组 cogroup算子 cogroup算子相当于将两个rdd中 相同键的每…

目录 1.使用函数实现数组操作 2.冒泡排序 3.三子棋 4.【一维数组】交换数组 5.扫雷 6.概念辨析tips 我又来了，今天是数组题，本人还在补军训真的热！🆗 1.使用函数实现数组操作 2.冒泡排序 3.三子棋 4.【一维数组】交换数组 …

摘要 在计算机视觉中，从单个图像的三维姿态估计是一个具有挑战性的任务。我们提出了一种弱监督的方法来估计3D姿态点，仅给出2D姿态地标。我们的方法不需要2D和3D点之间的对应关系来建立明确的3D先验。我们利用一个对抗性的框架，强加在3D结构…

步骤 1：创建ROS Package 使用以下命令创建一个新的ROS软件包： catkin_create_pkg my_publisher_package roscpp std_msgs步骤 2：编辑 CMakeLists.txt 文件 打开您的ROS软件包的 CMakeLists.txt 文件，通常位于软件包的根目录。您…

引言 上一篇讲述了停止等待协议的工作流程，在最后提到了ARQ自动请求重传机制。接下来，我们就接着上一篇的篇幅，讲一下ARQ这个机制 还是这个图来镇楼 ARQ是什么？ 发送端对出错的数据帧进行重传是自动进行的，因而这种…

文章目录 第二十章 泛型5. 泛型擦除5.1 泛型擦除5.2 迁移兼容性5.3 擦除的问题5.4 边界处的动作 6. 补偿擦除7. 边界8. 通配符8.1 通配符8.2 逆变 9. 问题10. 动态类型安全11. 泛型异常 第二十章 泛型 普通的类和方法只能使用特定的类型：基本数据类型或类类型。如果…

目录 1. 特权级 2. 控制和状态寄存器（CSR） 2.1 分类 2.2 分析 1. 特权级 一个 RISC-V 硬件线程（hart）是运行在某个特权级上的，这个特权级被编码到一个或者多个 CSR（control and status register&a…