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CentOS7上源码安装Redis6
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首先我们是源码包安装我们需要安装C语言编译器,顺便下载wget:
yum install -y gcc wget开始安装…
建站知识
2024/11/21 12:28:39
iOS设备管理软件iMazing2024
文件系统是一种用于在存储设备上组织文件和文件夹的系统。所有的存储设备(如计算机、USB存储器、手机等)都有着自己的文件系统。
iMazing文件系统功能将iOS设备中封闭而复杂的文件管理系统整合在一起,让您管理文件像在电脑中使用Windows文件…
建站知识
2024/10/27 0:15:11
javaee 事务 事务的特性 事务的并发问题 事务的隔离级别
什么是事务(Transaction)
是并发控制的单元,是用户定义的一个操作序列。这些操作要么都做,要么都不做,是一个不可分割的工作单位。通过事务,sql 能将逻辑相关的一组操作绑定在一起,以便服务器 保持数据的完整性。事务…
建站知识
2024/10/27 21:52:30
H5 + C3基础(八)(3d转换 位移 旋转)
3d转换 位移 & 旋转 定义位移透视 perspective透视和Z轴使用场景 旋转子元素开启3d视图示例 小结 定义
3d转换在2d转换中增加了一个z轴,垂直于屏幕,向外为正,向内为负。
位移
在2d位移的基础上增加了 translateZ(z); 在Z轴上的位移 t…
建站知识
2024/10/28 14:42:34
部署单点elasticsearch
部署elasticsearch
创建网络
因为我们还需要部署kibana容器,因此需要让es和kibana容器互联。这里先创建一个网络
docker network create es-net
拉取镜像
我们采用elasticsearch的7.12.1版本的镜像
docker pull elasticsearch:7.12.1
运行
运行docker命令&a…
建站知识
2024/11/4 11:29:34
velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息
目的
在查看一个开源数据集时,点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan,无法在rviz中显示,需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。
软件版本
Ubuntu20.04 Noetic
激光雷达型号
32线激光雷达velodyne 32E
参考方法
ROS Noetic velodyn…
建站知识
2024/10/27 16:04:19
边缘路由器是什么意思?全方位了解它
边缘路由器是什么意思?边缘路由器是连接网络的边界点和其他网络的路由器,边缘路由器主要位于网络的外围,而处在网络中心的路由器则是核心路由器,核心路由器和边缘路由器是两个相对的概念,边缘路由器与普通的路由器大小…
建站知识
2024/10/28 7:42:16