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松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制
安装驱动
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git
$ git clone https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git
$ cd ..
$ catkin_make安装
● 使能 gs_usb 内核模块 ● 设置 500k 波特率和使能 can-to-usb 适配器
sudo modp…
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2025/3/3 3:15:07