漫谈红黑树：红黑树的奇妙演化 一、红黑树的提出二、红黑树性质的简单推导三、结论 博主简介 💡一个热爱分享高性能服务器后台开发知识的博主，目标是通过理论与代码实践的结合，让世界上看似难以掌握的技术变得易于理解与掌握。技能…

gdb 常用命令 文章目录 gdb 常用命令gdb 调试一般步骤常用命令infostep、next、continue、finish、untilexaminebreakinfo 、enable、disable和delete命令 backtrace和framebacktraceframe listprintwhatis和ptypethreadnext、stepreturn、finishuntiljumpdisassembleset args …

安防视频监控汇聚EasyNVR视频集中存储平台，是基于RTSP/Onvif协议的安防视频平台，可支持将接入的视频流进行全平台、全终端分发，分发的视频流包括RTSP、RTMP、HTTP-FLV、WS-FLV、HLS、WebRTC等格式。为了满足用户的集成与二次开发需求&#xf…

1. 查看当前npm的下载源 npm config get registry2. 全局配置npm使用淘宝镜像作为默认下载源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org --global3. 安装依赖包 npm install <package-name> 添加到devDependencies字段中&#xff1a; npm install &l…

1.单例模式 保证系统中&#xff0c;一个类&#xff0c;只有一个实例&#xff0c;并且提供对外访问。 优点&#xff1a;只有一个对象&#xff0c;可以节省资源。适合频繁创建销毁对象的场景。 实现&#xff1a;要用到static&#xff0c;静态私有对象。暴露单例的静态方法。 &…

文章目录 0.前言1.系统构建1.1.仿真模型1.2.第一次滑窗优化1.3.第二次全局优化 2.边缘化时不同的舒尔补方式2.1.边缘化时舒尔补的意义2.2.不同的边缘化方式 3.边缘化时不同的舒尔补方式实验验证3.1.全局schur的操作方式3.2.VIO或VINS中局部边缘化的方式3.3.两种方式和全局优化方…

this.ellipsoid viewer.scene.globe.ellipsoid; var cartesian viewer.camera.pickEllipsoid(e.position, this.ellipsoid);if(cartesian){// 苗卡尔椭球体的三维坐标 转 地图坐标&#xff08;弧度&#xff09;var cartographic viewer.scene.globe.ellipsoid.cartesianToCa…

DTEmpower是由天洑软件自主研发的一款通用的智能数据建模软件&#xff0c;致力于帮助工程师及工科专业学生&#xff0c;利用工业领域中的仿真、试验、测量等各类数据进行挖掘分析&#xff0c;建立高质量的数据模型&#xff0c;实现快速设计评估、实时仿真预测、系统参数预警、设…