博客中所有内容均来源于自己学习过程中积累的经验以及对yalmip官方文档的翻译：https://yalmip.github.io/tutorials/ 这篇博客将详细介绍如何借助yalmip工具箱将约束条件写成矩阵形式。 1.相关函数介绍 1.1 depends和getvariables函数 depends和getvariables函数都…

目录 Socks5和HTTP代理在网络安全中的应用。 Socks5代理和HTTP代理的优点和缺点。 选择合适的代理IP需要考虑的因素： 总结 在网络安全领域中，Socks5和HTTP代理都扮演着重要的角色。作为两种不同的代理技术，它们在网络安全中的应用各有特点…

Rust的入门 1.配置Rust环境（Windows环境）1.下载Rust安装包2.配置path环境3.验证Rust4.Linux or MacOS系统(补充)1.Rust包依赖于C & 需要C编译器 5.卸载Rust6.Rust的构建工具和包管理器1.构建项目2.运行项目3.测试项目4.为项目构建文档5.将库发布到cr…

Hilt 是 Android 的依赖项注入库，可减少在项目中执行手动依赖项注入的样板代码。执行 手动依赖项注入 要求您手动构造每个类及其依赖项，并借助容器重复使用和管理依赖项。 Hilt 通过为项目中的每个 Android 类提供容器并自动管理其生命周期，…

感谢这位博主，文章具有很高的参考价值： STM32F1做RSA，AES数据加解密，MD5信息摘要处理_我以为我爱了的博客-CSDN博客 概述 ST官方在很多年前就推出了自己的加密库，配合ST芯片用起来非常方便，支持ST的所有…

密码策略文件： /etc/pam.d/system-auth 找到行： password requisite pam_pwquality.so try_first_pass local_users_only 为保证安全，可以将这一行注释掉，添加一行，最后结果如下： #password …

然后 我们来说日志 日志在实际开发中还是非常重要的 即可记录项目状态和一些特殊情况发生 因为 我们这里不是将项目 所以 讲的也不会特别深 基本还是将Spring Boot的日志设置或控制这一类的东西 相对业务的领域我们就不涉及了 日志 log 初期最明显的作用在于 开发中 你可以用…

一、IMU 标定 使用 imu_utils 功能包标定 IMU，由于imu_utils功能包的编译依赖于code_utils，需要先编译code_utils，主要参考 相机与IMU联合标定_熊猫飞天的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的…