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自己在 找Notepad发现网上的网址参差不齐，自己找到的一个不错下载链接见文末！ Notepad 是一个免费的代码编辑器，专为在微软 Windows 环境下使用。它是一个开源项目，采用 GPL 许可证，并使用 C 编程语言结合 Win32 API 和…

一、 概念 进程间通信-----IPC。是指在不同进程之间传播或交换信息。 1、IPC的通信方式有： ①单机版通信方式： 半双工管道,FIFO、 全双工管道,命名全双工管道、 消息队列、 信号量、 共享存储、 【管道（包括无名管道和命名管道）…

目录 前言： 1-安装reticulate包 2-安装Python 3-选择Python的默认版本（配置Python环境） 4-使用Python 4.1 运行一个简单的Python脚本 4.2 在RStudio上安装Python模块 4.3 在 R 中调用 Python 模块 4.4 在RStudio上调用Python脚本写的…

launch文件是一个包的窗口，通过这个窗口我们可以知道一个软件包能干什么，具体调动了什么节点，需要加载什么参数，下面我们从总体看里面每个launch文件的作用。 环境：utuntu20.04 ros2 foxy nav2不同版本大同小异。 …

1、首先准备两台服务器 ip 10.0.1.32ip10.0.1.33vip10.0.1.100 2、关闭防火墙 shell systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld sed -i /^SELINUX/s/enforcing/disabled/ /etc/selinux/config grep ^SELINUX /etc/selinux/config setenforce off reboo…

开O2过了 #include <iostream> #include <istream> #include <sstream> #include <vector> #include <stack> #include <list> #include <map> #include <set> #include <deque> #include <queue> #include <…