飞行动力学 - 第29节-长周期模态机理及飞行品质 之 基础点摘要 1. 长周期近似2. 长周期模态机理3. 长周期品质要求4. 参考资料 1. 长周期近似 α \alpha α扰动在短周期振荡中会迅速衰减，并保持为0，则可假设长周期过程中 Δ α Δ α ˙ 0 \Delta \alp…

文章目录 前言最近公共祖先问题总结 前言 提示：生活就是一场有很多规则，却没有裁判的比赛。 --约瑟夫布罗茨基《悲伤与理智》 最近公共祖先问题 参考题目地址：236. 二叉树的最近公共祖先 - 力扣（LeetCode） 如果将搜索…

获得JD商品详情 API jd.item_get 参数说明 通用参数说明 url说明 https://api-gw.…….cn/平台/API类型/ 平台：淘宝，京东等， API类型:[item_search,item_get,item_search_shop等]version:API版本key:调用key,测试key:test_api_keysecret:调用…

1、安装前准备 //安装gcc yum install gcc-c//安装PCRE pcre-devel yum install -y pcre pcre-devel//安装zlib yum install -y zlib zlib-devel//安装Open SSL yum install -y openssl openssl-devel 2、创建nginx目录并下载安装包 //进入usr/local目录 cd /usr/local//创建…

之前分页查询有接ES，随着系统使用时间数据量不断增加，会有如下报错。关键信息就是 Result window is too large, from size must be less than or equal to: [10000] but was [100001] 当索引非常非常大(千万或亿)，是无法按照from size做深…

一 方案概述 随着5G通讯与互联网的快速发展，智能汽车和ADAS辅助系统的研究与发展在世界范围内也在如火如荼地进行。风丘紧跟时代脚步，经多年积累沉淀，携手整车厂与高校共同研发打造出了一套完整且适用于国内ADAS测试的系统方案。 | ADAS测试…

一、说明 在复杂而迷人的机器人世界中，行为树（BT）已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业，用于控制非玩家角色，他们在机器人领域…

这里 我在java控制台上 输出了id的值 但请求到前端后 很明显就不太一样了 这个问题比较经典的叫法是 雪花算法生成的ID过长，前端接收精度丢失 原因 前端使用number类型进行接收，number类型的范围小于后台Long类型的范围，出现了精度丢失问题…