C语言的一大重头戏就是指针。 对于指针有一些认识： 1.指针是存放变量的地址，一般说的指针和指针变量是一个概念。 2.地址的单位是字节，大小在不同编译器环境下有所不同，32位机器是4个字节，64位机器是8个字节。 3.数组名…

目录 1.树概念及结构 1.1. 树的概念 1.2. 树的其他相关概念 1.3. 树的表示 1.3.1. 思考 1.3.2. 先描述 1.3.2. 再组织 1.4. 树在实际中的运用 2.二叉树概念及结构 2.1. 二叉树的概念 2.2. 特殊的二叉树 2.3. 二叉树的性质： 3.二叉树顺序结构及实现 3.…

目录 一.Java 中的集合框架（上） 1.Java中的集合框架概述 2.Collection接口&接口简介 3.学生选课——创建学生类和课程类 4.学生选课——添加课程Ⅰ 5.学生选课——添加课程Ⅱ 6.学生选课——课程查询 7.学生选课——课程修改 8.学生选课——课程删…

push和present 两者的区别 push: push由视图栈控制，每一个视图都入栈，调用之前的视图则需要出栈，可返回任意一层，一般用于同一业务不同界面之间的切换。 push是由UINavigationController管理的视图控制器堆栈，在wind…

传感器标定的准确后面做算法才会更准确，所以对Kalibr进行学习。 一、Kalibr编译 1、下载kalibr包 GitHub下载地址 2、 解压后放到/catkin_ws/src文件夹下 重新命令文件夹为kalibr 3、 安装依赖库 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall…

库的入门与制作 1. 库的介绍2. 库的制作与使用2.1 静态库的制作与使用2.2 动态库的制作与使用 参考博文： 1. Linux中的库 2. Linux共享库、静态库、动态库详解 1. 库的介绍 介绍 　　程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries…

1.创建 test_parametrize.py 通过 pytest.mark.parametrize 方法设置参数 import pytestimport math#pytest参数化 pytest.mark.parametrize("base,exponent,expected", # 参数变量名称# 每个元组都是一条测试用例测试数据[(2,2,4),(3,3,9),(1,9,1),(0,9,0)],i…