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2024/11/28 10:56:17
改造xxl-job适配nacos注册中心
xxl-job并没有对nacos、zookeeper这一类注册中心进行适配，所以需要进行改造。
改造目标
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2.对执行器，需要能注册到nacos上&…
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2024/11/28 10:40:04
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2024/11/28 10:41:28
ROS系列（三）：rosbag 中提取图像数据与帧率对齐
首先说明一下，rosbag的解压方式取决于之前的压缩方式，数据的格式和工具使用的方法有很大关系。当前数据类型是 sensor_msgs/CompressedImage 。 处理数据的topic为 /cam_front_center/csi_cam/image_raw/compressed 当前提取是前置摄像头图像数据。
可…
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2024/11/28 10:40:20
MySQL关于between and 和 大于等于＞= 小于等于＜= 区别
背景
最近看到项目里不同的同事对时间区间的控制写法不一样 于是比较好奇between and和 > <的区别。网上也看了很多资料
结论
性能上没什么区别。between and 也会被mysql转换为> <
语法强度上还是有区别的。 个人感觉between的边界控制更强。>的话 更显眼 …
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2024/11/28 10:39:39
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2024/11/28 10:37:05
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原因是预制发票的项目544行采购订单收货数量已退货，当前净收货数量为0。应该是bapi创建的预制发票
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2024/11/17 16:52:01
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在Kotlin中，Lambda表达式和标准库中的高阶函数为我们提供了一种简洁而强大的方式来处理集合和执行各种操作。本篇博客将介绍Lambda表达式的基本概念，并结合标准库中的高阶函数示例，展示它们的用法和功能。
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2024/11/17 18:58:31
