一、类加载的机制的层次结构 每个编写的”.java”拓展名类文件都存储着需要执行的程序逻辑，这些”.java”文件经过Java编译器编译成拓展名为”.class”的文件，”.class”文件中保存着Java代码经转换后的虚拟机指令，当需要使用某个类时&#…

前言: 在redis,mongo服务添加systemctl enable启动的情况下，redis和Mongo没有正常启动。排查日志得知,使用到的路径没有挂载。下面截图中的/var/lib/redis和mongo都是软连接，指向了一个服务器的本地盘。 经过排查/var/log/messages以及查阅相关日志得出:…

控制台程序输入密码涉及到关闭回显，只要关闭了回显，别的就是常规操作了。输入的密码要不要显式成星号或者别的，纯属个人喜好。 主要用到下面几个知识： tcgetattr 获取终端属性tcsetattr 设置终端属性ECHO 终端属性的回显STDIN_FI…

16.1 引言 在第5章我们介绍了一个无盘系统，它在不知道自身IP地址的情况下，在进行系统引导时能够通过RARP来获取它的IP地址。然而使用RARP有两个问题：（1）IP地址是返回的唯一结果；（2）…

摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用 一.计算原理 根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起…

首先需要知道： obj-m *.o obj-y *.o 上面两者的区别在于，前者才会生成ko文件，后者只是代码编译进内核，并不生成ko文件。 生成KO文件，分两种情况：单个.c文件和多个.c文件 1.单个.c文件 kernel配置文…

Spring Boot外化配置源码解析 外化配置简介 Spring Boot设计了非常特殊的加载指定属性文件（PropertySouce）的顺序，允许属性值合理的覆盖，属性值会以下面的优先级进行配置。home目录下的Devtool全局设置属性（~/.sprin…

对于这款板子&#xff0c;官方并没有提供串口例程&#xff0c;只能自行添加。 一、PA9/PA10复用成串口1功能不可用 驱动测试代码如下&#xff1a; main.c: #include "main.h" #include <stdio.h>void usart1_init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct…