提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、实习内容二、实习方法2.1搭建开发环境并完成编译2.1.1 正常完成编译的标志2.1.2 编写实例烧录程序，并完成烧录 2.2按键实现流水灯2.2.1 HaaS ED…

告警解释 告警模块对Manager中的Kerberos资源的状态进行监控，当Kerberos资源异常时，系统产生此告警。 当Kerberos资源恢复时，且告警处理完成时，告警恢复。 告警属性 告警参数 对系统的影响 Manager中的Kerberos资源异常&#…

1. idea版本：2022.3 2. 使用Spring Initializr创建一个简单的spring-boot项目，发现无法查看 spring-boot-starter-parent的pom.xml ctrl鼠标左键 和 ctrl B 都无法进入 3. 解决：清除缓存重启（🤧😰&#…

摘要 ROS中通过tf.TransformListener.lookupTransform方法获取从A坐标系到B坐标系的旋转四元数rot，通过quaternion_multiply函数实现 p ′ q p q − 1 p qpq^{-1} p′qpq−1中的矩阵乘法，从而可以方便获取在新坐标系下的四元数坐标表示 p ′ p p′. 基…

前言 1、环境准备 启动Zookeeper和Kafka集群导入依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.apache.spark</groupId><artifactId>spark-core_2.12</artifactId><version>3.2.4</version></dependency><dependency>&l…

1&#xff0c;docker环境安装 我们使用yum指令进行安装&#xff0c;分别cmd运行&#xff1a; yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 yum-contig-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.rep具体解释如下&#xff1a;…

文章目录 1. 评价指标2. 计算示例3. COCO评价指标 1. 评价指标 在目标检测领域&#xff0c;比较常用的两个公开数据集&#xff1a;pascal voc和coco。 目标检测与图像分类明显差距是很大的&#xff0c;在图像分类中&#xff0c;我们通常是统计在验证集当中&#xff0c;分类正…

1.概述 Qt Concurrent是Qt提供的一个并发编程框架&#xff0c;用于简化多线程和并行计算的开发。它提供了一组易于使用的函数和类&#xff0c;可以方便地在多线程环境下处理并发任务。 有以下特点&#xff1a; 简单易用&#xff1a;Qt Concurrent提供了一组高级函数和类&…