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MVCC（多版本并发控制）
一、什么是MVCC
MVCC是为了解决数据库在不加锁的前提下提升并发性和读取效率的一种思想
数据库有已下几种并发情况
读-读：不会产生并发问题读-写：发生隔离性问题，可能导致脏读、幻读、不可重复度写-写：可能存在数据丢失
为了防…
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2024/10/6 5:02:43
Jest和Mocha对比：两者之间有哪些区别？
什么是单元测试？ 所谓单元测试，是对软件中单个功能组件进行测试的一种软件测试方式，其目的是确保代码中的每一个基本单元都能正常运行。因此，开发人员在应用程序开发的整个过程（即代码编写过程）中都需要进行…
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2024/10/6 16:16:58
数据库强化（3.存储过程）
1.什么是存储过程？
存储过程（Stored Procedure）是一种在数据库中存储复杂程序，以便外部程序调用的一种数据库对象。MySQL 5.0 版本开始支持存储过程。 它是为了完成特定功能的SQL语句集，经编译创建并保存在数据库中&a…
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2024/10/6 16:18:04
GAMP源码阅读：卫星位置钟差计算
原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 1、satposs_rtklib()2、ephclk()1. eph2clk()：时钟校正参数（ a f 0 、 a f 1 、 a f 2 a_{f0}、a_{f1}、a_{f2} af0、af…
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2024/10/4 20:00:06
嵌入式机器人系统ROS入门相关知识点介绍
智能小车入门
本文旨在收集整理linux系统、ROS系统、树莓派、ssh软件的相关基础知识。
重点是ROS系统相关的知识，根据该实验课程的要求，最后修改的代码，都是由ROS组织起来，运行在ROS环境下的。
1、ssh软件–mobaXterm ssh&…
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c语言从入门到实战——函数
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2024/10/3 21:28:59
MFC网络通信-Udp服务端
目录 1、UI的布局
2、代码的实现：
（1）、自定义的子类CServerSocket
（2）、重写OnReceive事件
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࿰…
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2024/10/5 6:55:44
前后端配合实现按钮级操作权限控制
背景 公司项目需要做到按钮级权限限制，至此有了该文，如有错误，请联系博主指出，多多感谢。 角色配置前后端操作
首先最基本的角色配置，配置该类角色有哪些菜单以及那些菜单的哪些按钮权限
菜单及菜单按钮由前端维护&a…
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2024/10/6 4:22:05
