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大家好,我是带我去滑雪! BP神经网络,也称为反向传播神经网络,是一种常用于分类和回归任务的人工神经网络(ANN)类型。它是一种前馈神经网络,通常包括输入层、一个或多个隐藏层和输出层。BP神经网…
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2024/11/28 7:27:43
2011年03月31日 Go生态洞察:Godoc —— Go代码的文档化
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2024/11/28 7:38:38
facebook分享-错误记录
无法拉起分享 "code":30000,"msg":"fail:API_ERROR: API_ERROR"
1.确认facebook的app_id是否一致 2.确认是否在app_id应用的白名单里,注册meta开发者,然后把主页的user_id给管理员加 A ContentProvider for this app was…
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2024/11/28 7:00:10
双编码器构建机器人零力拖动/导纳控制思路
前言
这篇博客主要记录昨日与实验室大佬针对UR5机器人拖动示教功能实现的思路。由于本人并非主攻力控方面。直到昨天在做实验的时候,与力控组的大佬讨论过后才了解UR机器人实现导纳控制的思路。
关于导纳控制/零力拖动
导纳控制与阻抗控制单从字面去理解很容易记…
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2024/10/7 20:33:02
解决:AttributeError: ‘WebDriver‘ object has no attribute ‘find_element_by_id‘
解决:AttributeError: ‘WebDriver’ object has no attribute ‘find_element_by_id’
背景 在使用之前的代码通过selenium定位元素时,报错:selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: no such element: Unable to loca…
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2024/11/9 2:00:01
11.7加减计数器,可置位~,数字钟分秒,串转并,串累加转并,24位串并128,流水乘法器,一些乘法器
信号发生器 方波,就是一段时间内都输出相同的信号 锯齿波就是递增 三角波就是先增后减 加减计数器
当mode为1则加,Mode为0则减;只要为0就输出zero 这样会出问题,因为要求是十进制,但是这里并没有考虑到9之后怎么办&a…
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2024/11/3 2:27:48
Python + UnitTest 软件测试流程总结
以测试用户登录流程为例:
TestCase:
TestCase 主要用来编写测试用例,这里结合 断言(assertEqual 和 assertIn) 进行判断,避免了手动书写判断。
# tools.py
# 登录验证方法
def login(username, password…
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2024/11/26 0:33:56