首先，我们使用 treelib 库来显示树结构 : ps : 如果 treelib 输出一堆乱码, 可以点进Tree修改 tree.py 大概 930 行左右的部分(去掉encode就行了) if stdout:print(self._reader) # print(self._reader.encode("utf-8"))else:return self._reader将字典…

Linux 35.5 JetPack v5.1.3VINS-Fusion编译安装 1. 源由2. 编译&安装3. 验证&测试3.1 单眼相机 IMU3.2 双眼相机 IMU3.3 双眼相机 4. 问题汇总4.1 适配OpenCV宏定义4.2 OpenCV版本不兼容4.3 OpenCV编译告警 5. 总结 1. 源由 VINS-Fusion是VINS-Mono的一个扩展&…

可为每种情况都确实对应一个状态码，当发生错误时，跳转到对应的html页面即可但是为了代码的复用性，可以将所有的错误情况都归置处理 #define SEP ": " #define LINE_END "\r\n" #define WEB_ROOT "wwwroot" #…

在 C 或 C 中，当你在函数中使用 static 关键字初始化一个局部变量时，编译器要求初始化器（initializer）是编译时常量。如果你尝试用动态计算的值初始化 static 变量（如函数参数或运行时生成的值）&#xff0c…

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