抛砖引玉：多个查询需要在同一时刻进行数据的修改，就会产生并发控制的问题。我们需要如何避免写个问题从而保证我们的数据库数据不会被破坏。 锁的概念 读锁是共享的互相不阻塞的。多个事务在听一时刻可以同时读取同一资源，而相互不干扰。 写…

安装 实验环境：ubuntu22.04LTS 安装 Gazebo 首先我们需要安装必须的工具 sudo apt-get update sudo apt-get install lsb-release wget gnupg之后修改源，并 update 一下来更新 sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/shar…

首先，单例模式分为饿汉模式和懒汉模式 单例模式有什么用呢? 可以保证在程序运行过程中，一个类只有一个实例，而且该实例易于供外界访问，从而方便的控制了实例个数，并节约系统资源。 例如：DataSource&#x…

文章目录 1. 下载docker镜像2. 安装ssh服务3. 本地局域网测试4. 安装cpolar5. 配置公网访问地址6. SSH公网远程连接测试7.固定连接公网地址8. SSH固定地址连接测试 在某些特殊需求下,我们想ssh直接远程连接docker 容器,下面我们介绍结合cpolar工具实现ssh远程直接连接docker容器…

1. 背景： 在ros系统中有发布摄像头的相关驱动rgb数据，需求端需要将rgb数据可以直接在网页上去显示。 问题解决： web_video_server功能包，相关链接： web_video_server - ROS Wiki 2. 下载，安装和编译&a…

在Java中，BIO（Blocking I/O）、NIO（Non-blocking I/O）和AIO（Asynchronous I/O）都是用于处理I/O（输入/输出）操作的不同方式。它们在处理I/O时具有不同的特点和适用场景。 B…

下载 下载地址：https://downloads.mysql.com/archives/community/ 当前最新版本为 8.0版本，可以在Product Version中选择指定版本，在Operating System中选择安装平台，如下 安装 MySQL安装文件分两种 .msi和.zip [外链图片转存失…

不说了，直接上官方文档 https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/blob/master/spring-cloud-alibaba-examples/sentinel-example/sentinel-core-example/readme-zh.md Sentinel Example 项目说明 本项目演示如何使用 Sentinel starter 完成 Spring Clo…