文章目录 查询基础语法查询全表查询选择查询&#xff1a;常量和运算&#xff1a; 条件查询where运算符&#xff1a;、 !、<、>空值&#xff1a;null模糊查询&#xff1a;like逻辑运算&#xff1a;and or not 去重&#xff1a;distinct排序&#xff1a;order by截断和偏移…

Pinctrl子系统 在许多soc内部包含了多个pin控制器&#xff0c;通过pin控制器的寄存器&#xff0c;我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。Linux内核为了统一各soc厂商的pin脚管理&#xff0c;提供了pinctrl子系统。该系统的作用&#xff1a; 在系统初始化的时候&#xf…

1.搭建脚手架项目 搭建Vue3ViteTs脚手架-CSDN博客 可删掉index.html文件的title标签 2.配置package.json 安装依赖包&#xff1a; npm i {"name": "my-vite-project","private": true,"version": "1.0.0","main&…

在 React 和 JSX 中&#xff0c;Fragments 是一个非常有用的概念&#xff0c;用于在不引入额外 DOM 节点的情况下返回多个元素。Fragments 可以帮助你保持 DOM 结构的整洁&#xff0c;避免不必要的嵌套层级。本文将详细介绍 Fragments 的概念、用法以及其在实际开发中的应用场景…

前言&#xff1a;前面最然创造出带有血条的敌人&#xff0c;但子弹打中敌人并没有效果。所以本篇将实现子弹攻击敌人&#xff0c;并让敌人掉血。 子弹攻击敌人掉血 整体思路目标补充知识-碰撞检测 准备工作刚体和碰撞器添加添加刚体后子弹代码优化补充知识-标签系统Tag添加 碰…

学的是b站的课程&#xff08;千锋教育&#xff09;&#xff0c;跟老师写程序&#xff0c;不是自创的代码&#xff01; 今天是学Python的第28天&#xff0c;学的内容是冒泡排序。这是前面漏的一个知识点&#xff0c;开学了&#xff0c;时间不多&#xff0c;写得不多&#xff0c…

文章目录 一、自动控制简介1.1 开环控制系统1.2 闭环控制系统1.3 电机速度闭环控制系统 二、PID算法2.1 比例2.1.1 静态误差 2.2 积分2.3 微分环节2.4 位置式PID2.5 增量式PID 一、自动控制简介 自动控制系统是使用自动控制装置对关键控制参数进行自动控制&#xff0c;使它在收…

开发平台&#xff1a;Unity 6.0 开发工具&#xff1a;Pico SDK   一、问题描述 在 Unity 开发环境下运行 测试 PicoVR 表现时&#xff0c;出现 Game视窗 PicoVR投屏 呈现黑屏效果。详细背景如下&#xff1a; UnitySwitch PlateformPICO Integration SDKPICO Live Preview6…