目录 DTD是什么？ DTD有什么用途？ DTD与XML有什么联系？ DTD原理图 外部DTD DTD文件book.dtd: 使用外部DTD文件的XML文件 PCDATA XML 文档构建模块 一、元素 1、元素声明 ①、有元素： ②、空元素： ③、ANY…

在本文中，您将学习如何实现通过 gRPC 通信的 Spring Boot 应用程序。gRPC 是一个现代开源远程过程调用 (RPC) 框架，可以在任何环境中运行。默认情况下，它使用 Google 的 Protocol Buffer 来序列化和反序列化结构化数据。当然，我们…

笔者最近在复习spark，发现对cogroup算子掌握不牢固。因此写下这篇博客，方便以后学习。 join算子 join算子相当于将两个rdd进行内连接，在join的结果中，返回值是key和元组 cogroup算子 cogroup算子相当于将两个rdd中 相同键的每…

目录 1.使用函数实现数组操作 2.冒泡排序 3.三子棋 4.【一维数组】交换数组 5.扫雷 6.概念辨析tips 我又来了，今天是数组题，本人还在补军训真的热！🆗 1.使用函数实现数组操作 2.冒泡排序 3.三子棋 4.【一维数组】交换数组 …

摘要 在计算机视觉中，从单个图像的三维姿态估计是一个具有挑战性的任务。我们提出了一种弱监督的方法来估计3D姿态点，仅给出2D姿态地标。我们的方法不需要2D和3D点之间的对应关系来建立明确的3D先验。我们利用一个对抗性的框架，强加在3D结构…

步骤 1：创建ROS Package 使用以下命令创建一个新的ROS软件包： catkin_create_pkg my_publisher_package roscpp std_msgs步骤 2：编辑 CMakeLists.txt 文件 打开您的ROS软件包的 CMakeLists.txt 文件，通常位于软件包的根目录。您…

引言 上一篇讲述了停止等待协议的工作流程，在最后提到了ARQ自动请求重传机制。接下来，我们就接着上一篇的篇幅，讲一下ARQ这个机制 还是这个图来镇楼 ARQ是什么？ 发送端对出错的数据帧进行重传是自动进行的，因而这种…

文章目录 第二十章 泛型5. 泛型擦除5.1 泛型擦除5.2 迁移兼容性5.3 擦除的问题5.4 边界处的动作 6. 补偿擦除7. 边界8. 通配符8.1 通配符8.2 逆变 9. 问题10. 动态类型安全11. 泛型异常 第二十章 泛型 普通的类和方法只能使用特定的类型：基本数据类型或类类型。如果…