在网络层中，最重要的协议就是IP协议，IP协议也有两个特性，即地址管理和路由选择。 1、地址管理 由于IPv4地址为4个字节，所以最多可以支持42亿个地址，但在现在，42亿明显不够用了。这就衍生出下面几个机制。…

目前在写单元测试的时候，在测试类中依赖到了需要spring管理的bean，但是没有使用spring的测试支持，导致无法自动注入这些依赖，下面通过这个机会了解一下SpringBootTest这个注解的原理。 规范的测试程序: SpringBootTest public cl…

目录 题目 NO1.2.3 NO4 NO5.6 NO7 NO8.9.10.11 题目 NO1.2.3 F12：另存为布局→页面设置→页边距：上下左右选中“德国主要城市”→开始→字体对话框→字体/字号→文本效果：段落对话框→对齐方式/字符间距/段落间距 NO4 布局→表对话框…

函数使用 基本用法 函数声明变化 如果函数是公开的，则public关键字可以省略。用fun关键字表示函数的定义。如果函数没有返回值可以不用声明。如果函数表示重载，直接在fun同一行用override修饰。函数参数格式是变量名：变量类型。函数参数允…

goto语句 C语⾔提供了⼀种⾮常特别的语法，就是 goto 语句和跳转标号， goto 语句可以实现在同⼀个函数内跳转到设置好的标号处。 适用场景 跳出多层循环：在处理多层嵌套循环时，如果需要在满足某个条件时从内层循环直接跳出到外层…

软件测试—— 接口测试（HTTP和HTTPS） HTTP请求方法GET特点使用场景URL结构URL组成部分URL编码总结 POST特点使用场景请求结构示例 请求标头和响应标头请求标头（Request Headers）示例请求标头 响应标头（Response Header…

transfomers新旧版本冲突，和accelerate、datasets、evaluate这些库直接也经常会发生冲突 我使用了下面的版本，暂时没有冲突，如果有冲突再更新 transformers4.41.2 datasets2.20.0 accelerate0.31.0 evaluate0.4.2pip install transformers安…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…