简介 Cppcheck是一个用于C/C代码的静态分析工具，它可以帮助开发者检测代码中的错误。Cppcheck可以检测出许多类型的错误，包括语法错误、未使用的函数、内存泄漏、未初始化的变量等。此外，Cppcheck还支持用户自定义规则，这使得开发…

全链路压测是确保软件系统稳健性和性能的关键一环。通过全面评估整个系统的性能，并在生产环境之前发现和解决问题，可以提高系统的可用性、用户满意度，并降低潜在的风险。本文将介绍怎样正确进行全链路压测! 确定测试目标：首先&…

C 老牌语言，不可替代，速度和资源占用都是嵌入式领域着重考虑的 Rust 作为新生语言，已经成长到可以和C进行竞争的地步，不论是速度还是资源占用看，还是安全性 C 嵌入式开发使用C的思想，可以极大地简化代码&am…

轻量化的概念：一个适用用于浏览器端渲染的模型数据，包括几何数据和行业数据，必然可以做的很小，如果和原建模软件的原始模型文件比较的话，如果做到1/4那是及格标准，做到1/10，乃至1/20之一是优秀。…

xxl-job并没有对nacos、zookeeper这一类注册中心进行适配，所以需要进行改造。 改造目标 1.对调度器，需要能注册到nacos上，并且执行器管理里的 机器地址 能使用 lb://serviceName 这种地址 2.对执行器，需要能注册到nacos上&…

杯赛题目：Diligent杯：基于FPGA开源软核的硬件加速智能平台 参赛组别：A组 设计任务： 利用业界主流软核处理器(仅限于Cortex-M系列及 RISC-V系列)在限定的DIGILENT官方FPGA平台上构建SoC片上系统，在 SoC中添加面向智能应…

首先说明一下，rosbag的解压方式取决于之前的压缩方式，数据的格式和工具使用的方法有很大关系。当前数据类型是 sensor_msgs/CompressedImage 。 处理数据的topic为 /cam_front_center/csi_cam/image_raw/compressed 当前提取是前置摄像头图像数据。 可…

背景 最近看到项目里不同的同事对时间区间的控制写法不一样 于是比较好奇between and和 > <的区别。网上也看了很多资料 结论 性能上没什么区别。between and 也会被mysql转换为> < 语法强度上还是有区别的。 个人感觉between的边界控制更强。>的话 更显眼 …