一、Linux介绍 linux特点 免费开源多用户多任务 Linux系统版本分为内核版和发行版 发行版是基于内核版进行扩展，由各个Linux厂商开发和维护，因为我们真正使用linux最终安装的其实是linux的发行版 下面以CentOS为例来学习Linux 二、Linux安装 安装方式…

文章目录 0. 介绍1. Hello, Ncurse2. 初始化函数2.1 raw() 和 cbreak()2.2 echo()和noecho()2.3 keypad()2.4 halfdelay()2.5 初始化样例 3. 命名规范4. 输出函数4.1 addch()类函数4.2 printw()类函数4.3 addstr()类函数4.4 注意4.5 输出函数例子 5. 输入函数5.1 getch()5.2 sc…

创建函数

一、什么是MVCC MVCC是为了解决数据库在不加锁的前提下提升并发性和读取效率的一种思想 数据库有已下几种并发情况 读-读：不会产生并发问题读-写：发生隔离性问题，可能导致脏读、幻读、不可重复度写-写：可能存在数据丢失 为了防…

什么是单元测试？ 所谓单元测试，是对软件中单个功能组件进行测试的一种软件测试方式，其目的是确保代码中的每一个基本单元都能正常运行。因此，开发人员在应用程序开发的整个过程（即代码编写过程）中都需要进行…

1.什么是存储过程？ 存储过程（Stored Procedure）是一种在数据库中存储复杂程序，以便外部程序调用的一种数据库对象。MySQL 5.0 版本开始支持存储过程。 它是为了完成特定功能的SQL语句集，经编译创建并保存在数据库中&a…

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 1、satposs_rtklib()2、ephclk()1. eph2clk()：时钟校正参数（ a f 0 、 a f 1 、 a f 2 a_{f0}、a_{f1}、a_{f2} af0​、af…

智能小车入门 本文旨在收集整理linux系统、ROS系统、树莓派、ssh软件的相关基础知识。 重点是ROS系统相关的知识，根据该实验课程的要求，最后修改的代码，都是由ROS组织起来，运行在ROS环境下的。 1、ssh软件–mobaXterm ssh&…