一、 MongoDB 简介 1 什么是 MongoDB MongoDB 是一个基于分布式文件存储的数据库。由 C语言编写。在为 WEB 应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。 MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系…

目录 一、前言 二、环境准备 三、安装步骤 1、安装jdk 2、安装jenkins 3、配置修改 4、jenkins启动 四、登录jenkins 一、前言 省流：本文仅记录Jenkins详细安装过程，以及安装过程中经常遇到的问题。 二、环境准备 Linux系统：CentOS…

文章目录 前言一、指针 ... 一个内存单元多大比较合适？二、地址或者编号如何产生？三、指针变量的大小 前言 内存是电脑上特别重要的存储器，计算机中程序的运行都是在内存中进行的。 所以为了有效的使用内存，就把内存划分成一个个…

提升代码逻辑的感觉——python循环语句 简介 循环是编程中的一个非常重要的概念，它用于处理重复性任何和迭代草错，通过循环我们能优化并简化代码，提高代码的可维护性，在Python中循环是一种控制结构，允许我们重复执行…

在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录： [ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it. 解决办法： [ WARN] [16881…

pdf如何删除其中一页？随着电子文档的广泛应用，PDF已成为最常见的文档格式之一。然而，有时候你可能会发现，你的PDF文档中包含了一些多余的页面，或者你需要删除其中的某一页。那么，该如何删除PDF中的页面呢&a…

数据提取之JSON与JsonPATH JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式，它是的人们很容易的进行阅读和编写。同时也方便了机器进行解析和生成。适用于进行数据交互的场景，比如网站前台与后台之间的数据交互。 JSON和XML的比较可谓不相…

文章目录 一、问题的引入1.1 随机梯度下降1.2 主要参数 二、Batch三、Epoch四、两者之间的联系和区别 一、问题的引入 1.1 随机梯度下降 随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent，SGD）是一种优化算法，用于在机器学习和深度学习…