我是荔园微风，作为一名在IT界整整25年的老兵，今天我们来重新审视一下Visual Studio 2022下开发工具的MFC框架知识。 当程序调用了CWinApp类的构造函数，并执行了CMfcApp类的构造函数，且产生了theApp 对象之后，接下来就…

目录 keepalived 概述 keepalived 体系主要模块及其作用 keepalived 工作原理 一个健康的集群的特点 Keepalived经常会出现的问题 脑裂现象 出现脑裂现象产生的原因 怎么预防脑裂现象 keepalived的配置相关解释 部署keepalived 部署192.168.142.20 部署192.168.142…

使用阿里云OSS创建一个存储仓库：bucket 在Linux上下载并安装阿里云的ossutil工具 // 命令行，是linux环境 3. 安装ossutil。sudo -v ; curl https://gosspublic.alicdn.com/ossutil/install.sh | sudo bash 说明:安装过程中，需要使用解压工具…

一、 MongoDB 简介 1 什么是 MongoDB MongoDB 是一个基于分布式文件存储的数据库。由 C语言编写。在为 WEB 应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。 MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系…

目录 一、前言 二、环境准备 三、安装步骤 1、安装jdk 2、安装jenkins 3、配置修改 4、jenkins启动 四、登录jenkins 一、前言 省流：本文仅记录Jenkins详细安装过程，以及安装过程中经常遇到的问题。 二、环境准备 Linux系统：CentOS…

文章目录 前言一、指针 ... 一个内存单元多大比较合适？二、地址或者编号如何产生？三、指针变量的大小 前言 内存是电脑上特别重要的存储器，计算机中程序的运行都是在内存中进行的。 所以为了有效的使用内存，就把内存划分成一个个…

提升代码逻辑的感觉——python循环语句 简介 循环是编程中的一个非常重要的概念，它用于处理重复性任何和迭代草错，通过循环我们能优化并简化代码，提高代码的可维护性，在Python中循环是一种控制结构，允许我们重复执行…

在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录： [ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it. 解决办法： [ WARN] [16881…