信息安全 理解信息安全，要从“信息”、“安全”两个角度入手。 信息 信息是对客观世界的反映，表现客观事物的运动状态和变化的实质内容。 信息具有可识别、可传载、可共享、可度量的基本特征。 信息系统 信息系统是获取（收集&#xff0…

微信小程序原生预览文件 function previewFile(value) {const fileExtName ${value.ext};const randFile new Date().getTime() fileExtName;uni.showLoading({title: 加载中...})wx.downloadFile({url: value.url, // 文件的本身urlfilePath: wx.env.USER_DATA_PATH / r…

抛砖引玉：多个查询需要在同一时刻进行数据的修改，就会产生并发控制的问题。我们需要如何避免写个问题从而保证我们的数据库数据不会被破坏。 锁的概念 读锁是共享的互相不阻塞的。多个事务在听一时刻可以同时读取同一资源，而相互不干扰。 写…

安装 实验环境：ubuntu22.04LTS 安装 Gazebo 首先我们需要安装必须的工具 sudo apt-get update sudo apt-get install lsb-release wget gnupg之后修改源，并 update 一下来更新 sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/shar…

首先，单例模式分为饿汉模式和懒汉模式 单例模式有什么用呢? 可以保证在程序运行过程中，一个类只有一个实例，而且该实例易于供外界访问，从而方便的控制了实例个数，并节约系统资源。 例如：DataSource&#x…

文章目录 1. 下载docker镜像2. 安装ssh服务3. 本地局域网测试4. 安装cpolar5. 配置公网访问地址6. SSH公网远程连接测试7.固定连接公网地址8. SSH固定地址连接测试 在某些特殊需求下,我们想ssh直接远程连接docker 容器,下面我们介绍结合cpolar工具实现ssh远程直接连接docker容器…

1. 背景： 在ros系统中有发布摄像头的相关驱动rgb数据，需求端需要将rgb数据可以直接在网页上去显示。 问题解决： web_video_server功能包，相关链接： web_video_server - ROS Wiki 2. 下载，安装和编译&a…

在Java中，BIO（Blocking I/O）、NIO（Non-blocking I/O）和AIO（Asynchronous I/O）都是用于处理I/O（输入/输出）操作的不同方式。它们在处理I/O时具有不同的特点和适用场景。 B…